E' molto difficile individuare in alcune fasi della storia, come l'età classica o il Medioevo, le macchine dell'assemblare: questo perchè ancora non si era sviluppata una tecnologia tale da poter realizzare strumenti capaci di sostituirsi all'uomo, tutto veniva creato artigianalmente. Le macchine che svolgono operazioni di assemblaggio si sviluppano a partire dalla rivoluzione industriale del '700, ma in effetti bisogna aspettare la fine dell' '800 per poter avere tracce evidenti di tali macchine: infatti,quelle a vapore e più tardi quelle a gas o le macchine con motore elettrico sono ancora lontane dal concetto di "automazione" (cioè la macchina che assembla o esegue qualsiasi operazione "da sola" in base ad un codice predefinito). Bisogna aspettare l'introduzione del nastro trasportatore e della catena di montaggio come metodi di produzione industriale per poter parlare di assemblaggio vero e proprio; oggi, il mondo della meccanica e dell'automazione sono pieni di macchine di ogni tipo che realizzano assemblaggi di di qualsiasi tipo e in qualunque settore della tecnica industriale, inoltre anche la dimensione quotidiana domestica o comunque non industriale contiene semplici processi di assemblaggio.
un moderno nastro trasportatore dove i pezzi parziali di un prodotto scorrono e vengono assemblati sequenzialmente fino al prodotto finito
una macchina per cucire recente: l'assemblaggio si trova anche nella dimensione domestica, in questo caso si vanno a cucire varie parti di stoffa che insieme formeranno un capo d'abbigliamento
una macchina da scrivere Olivetti: esempio di assemblaggio di un testo "lettera dopo lettera" nel settore della burocrazia e dell'ufficio
il tapis roulant (scale mobili, attrezzo per il fitness ecc...) è una applicazione nella dimensione sociale e urbana del nastro trasportatore di una catena di montaggio
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